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柴利
2022/7/11 21:30:00    
报告题目:
多智能体平均一致的加速算法研究
报告摘要:
This talk introduces a set of effective and previously unused techniques to analyze the convergence rate of accelerated consensus with M-tap memory of local nodes and to design the control protocols. These effective techniques, including the Kharitonov stability theorem, the Routh stability criterion and the robust stability margin. We show that the acceleration with the memory M = 1 provides the optimal convergence rate in the sense of worst-case performance. Several numerical examples are given to demonstrate the validity and performance of the theoretical results.
个人简介:
柴利,教授、博士生导师、国家杰出青年科学基金获得者、国务院特殊津贴专家。1994年和1997年分别于浙江大学获学士和硕士学位,2002年获香港科技大学博士学位。2002年-2007年在杭州电子科技大学自动化学院工作,2008年-2021年于武汉科技大学信息科学与工程学院工作。2022年3月受聘浙江大学控制学院教授。柴利教授的主要研究兴趣为智能自主系统、图信号处理与学习、分布式优化、网络化控制系统等。在IEEE TSP、TAC、TPAMI等国际知名期刊和会议发表论文100余篇,主持完成5项国家自然科学基金项目。现为中国自动化学会CPS控制与决策专委会副主任委员、控制理论及应用专委会委员、过程控制专委会委员等。任IEEE TCS-II、《控制与决策》、《中国图像图形学报》等期刊编委。