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段海滨 教授
2021/9/26 16:04:00    

段海滨,北京航空航天大学长聘教授、博士生导师,长江学者特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,“万人计划”-科技创新领军人才、首批青年拔尖人才。主要从事无人机集群仿生自主控制研究。主持国家自然基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金企业创新联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年科学基金、军委科技委创新特区项目、装备预研等课题。发表SCI论文70余篇,专著4部,发明专利32项,2020年爱思唯尔中国高被引学者,获中国航空学会科学技术一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、CAA技术发明一等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖(均排名1),高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)。中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、茅以升北京青年科技奖、中国自动化学会首届青年科学家奖、杨家墀科技奖、冯如航空科技精英奖。《Guidance, Navigation and Control》创刊主编、《IEEE Trans Cybernetics》编委,IFAC TC 7.5委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任、中国航空学会制导导航与控制分会主任。担任中国科协全国首席科学传播专家,第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。







报告题目:从生物随机运动到无人机群智汇聚控制

报告摘要:自然界中鸽群、欧椋鸟、大雁、狼群等鸟类随机运动行为中所体现的分布式、自组织、协同性和鲁棒性等特点和无人系统智能集群的要求相符。本报告阐述了典型生物集群智能行为和随机运动规则机理,并将其映射到无人机系统的群体智能汇聚控制,通过借鉴生物随机运动智能行为所表现出的智能涌现特点,使无人机系统通过局部感知,与其他无人机和外界环境进行实时交互,实现复杂环境态势下的无人机共融集群自主飞行控制,并对未来的发展趋势进行了展望。?