城市无人配送多模式协同调度优化

随着自动驾驶技术在城市物流配送场景中的应用不断深化，配送系统由单一车辆路径规划向多主体、多模式协同调度转变。如何统筹不同运载工具、服务方式、客户需求与运行约束之间的关系，成为提升自动驾驶物流系统运行效率和服务水平的关键问题。围绕货车—无人车协同物流系统，研究车辆路径、充电策略与多对多灵活转运的联合优化问题，通过时空同步约束刻画车辆协同与货物转运过程，建立混合整数规划模型，设计混合自适应大邻域搜索算法进行求解，通过嵌入标签算法优化无人配送车充电与转运决策，并利用数学规划模型生成货车路径及充电方案。基于测试算例、敏感性分析和北京真实区域案例的仿真评估表明，多模式协同调度能够有效降低系统运行成本。

副教授，博士生导师、硕士生导师，清华大学工学博士，美国加州大学伯克利分校联合培养博士。从事智能优化与决策、无人物流运输网络规划与调度优化、人工智能驱动的交通物流管理、交通运输经济与政策等领域的研究工作。入选北京市科协青年人才托举工程、国家邮政局邮政行业科技英才推进计划、中国科协科技智库青年人才计划和北京邮电大学引进人才计划。担任中国物流学会理事、中国仿真学会“自动驾驶汽车仿真测试专业委员会”委员等。