具身智能驱动下的船舶通航数字孪生研究

随着具身智能技术的发展和广泛应用，人工智能从“数字世界”迈向“物理世界”走出了关键一步。具身智能驱动下的船舶通航数字孪生，其核心在于将具备自主感知、决策与行动能力的“具身智能”体，深度集成到“数字孪生”的虚拟环境中，以解决真实船舶在复杂水域的安全航行、辅助驾驶和自主作业等问题。本报告将从无人机的应用切入，围绕面向船舶三维重建的无人机航拍路径规划，介绍项目组分别针对停泊船舶场景与航行船舶场景构建的路径规划方法体系，并且介绍水上交通暗光环境下船舶三维重建和基于文本语义引导的多模态融合三维重建。

刘涛，上海海事大学，教授，博导，专注于数字孪生与智能运输工程的研究工作，在TITS、ESWA、EAAI、OE、IJDE、JON、Siggraph、CVMJ、CGF等交通和计算机知名期刊和顶会发表论文50多篇，授权国家发明专利13项；担任《系统仿真学报》编委、《International Journal of Modeling Simulation and Scientific Computing》青年编委、《交通运输工程学报》青年编委、《Frontiers in Future Transportation》副主编、中国仿真学会多模态交互与认知仿真专委会副主任等学术职务。