多源数据驱动的城市场景三维感知与语义建模研究

本报告工作依托国家重点研发计划课题与国家自然科学基金重点项目，首先概述了三维语义建模的研究意义、技术基础与发展现状，系统分析了三维语义建模的技术构成，并凝练了该领域面临的核心研究问题与技术难点。在此基础上，报告重点介绍了研究团队在多源数据融合驱动的三维感知与语义建模方面的系列工作进展，具体包括：航拍正交图拼接与语义边缘检测分类、三维点云对象检测与6D姿态估计、室外场景三维点云鲁棒配准、基于三维线云的建筑参数化建模，以及逆向过程语法驱动的规则化三维建模等技术方法。报告最后展示了上述智能建模技术在典型城市场景中的应用案例，验证了所提方法在几何精度、语义丰富度与工程适用性方面的综合效能。

张晓鹏，研究员，博导，多模态人工智能系统全国重点实验室（模式识别国家重点实验室）。主要从事计算机图形学、计算机视觉研究和图像处理研究，发表和接受SCI期刊论文130余篇，顶级会议论文40篇，发表在IEEE CVPR, IEEE ICCV, AAAI, IEEE VR, ACM Siggraph, ACM Siggraph Asia, ACM MM, ECCV等，出版编著7部（IEEE, ACM, Springer），授权中国发明专利40余项，授权美国发明专利1项。