从定位与建图到空间智能

空间智能、世界模型是具身智能、智能机器人的核心支撑技术。报告主要介绍国防科技大学智能机器人技术团队从传统的机器人同步定位与建图（SLAM）到端到端导航定位等方面的相关研究进展，并探讨和展望世界模型、仿真智能等对具身智能人形机器人研发的重要支撑作用。

卢惠民，国防科技大学智能科学学院首席专家、教授、博士生导师。入选湖南省高层次人才计划特聘教授，兼任湖南省自动化学会副理事长。长期从事智能机器人技术研究，近5年主持10余项国家和军队高水平科研项目。在IEEE Transactions on Robotics、ICRA、IROS等著名期刊/会议发表论文60余篇，授权发明专利20余项，出版专著/教材5部，获湖南省和中国电子学会科技进步一等奖各1项，军队和湖南省教学成果一等奖各1项。2025年主持成功研制“智行者”人形机器人系统，获IROS 2025最佳演示奖；参加机器人勇士2026挑战赛包揽遥控人形机器人组冠军和亚军。