仿射非线性随机系统的几乎必然安全分析与控制

本报告介绍一类面向伊藤型随机系统几乎必然安全分析与控制的指数型障碍函数框架。在此框架下，建立与确定性系统中零点障碍函数理论相对应的两类几乎必然安全性判据：其一要求在整个安全域内验证无穷小生成元条件，其二则仅需在安全边界附近的一个邻域内进行验证，从而显著提升了计算效率。在此基础上，进一步揭示几乎必然安全性与系统稳定性之间的内在关联。进而，通过引入带松弛变量的约束二次规划，构造一种兼顾安全性与稳定性目标、且便于数值实现的控制综合方法。最后，通过数值算例和自适应巡航控制场景，验证所提理论与方法的有效性。

罗世贤，2019年博士毕业于华南理工大学，2018年~2019年在澳大利亚皇家墨尔本理工大学博士联合培养，荣获2021年中国自动化学会优秀博士学位论文奖，入选广西八桂青年拔尖人才项目，现为广西大学副教授、硕士生导师、IEEE Senior Member。主持国家自然科学基金项目1项，省部级科研项目3项，校级人才项目2项，从事随机系统的建模、稳定性、安全性和控制问题研究，发表SCI学术论文40余篇，其中IEEE TAC和Automatica共8篇，ESI高被引论文2篇。现担任广西自动化学会理事、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国仿真学会不确定性系统分析与仿真专业委员会委员。