面向无人集群对抗的智能蓝军Sim2Real训练范式

面向无人集群对抗训练中“仿真优而实训窘”的应用困境，针对从虚拟环境向实训装备迁移时泛化失稳等技术痛点，报告沿困惑追问、立论基础、技术破局、实兵求证的认知路径层层展开：先以智能蓝军的理论架构建立分析坐标系，继而聚焦虚拟环境中蓝军策略的生成与进化，再分析从仿真到实装迁移的核心瓶颈与突破方法，最后通过典型无人集群系统的实装对抗试验加以检验，并以实装数据反馈校准仿真环境，形成训练-部署-反馈的持续进化闭环。在此基础上，报告进一步将军事训练中虚实结合的思想提炼为可操作的三阶段渐进式训练范式，力求让智能蓝军真正成为练兵备战中可信、可控、可进化的“磨刀石”。

江苏省“333”人才工程中青年科学技术带头人，江苏省智能无人集群系统工程研究中心副主任，兼任中国指挥与控制学会理事、国防科技工业标准技术委员会某专业组委员等。长期从事无人机系统、机器人系统和模拟仿真训练系统的研究和技术管理工作，主持国家、军队、省部级科研项目数十项、主持完成多型无人机飞行控制与导航系统研究；带领机器人团队和虚拟仿真团队研发了系列智能机器人战术训练系统和装备虚拟仿真训练系统，所研系统和产品已广泛应用于各大基地、院校等用户等，取得良好的社会效益和经济效益。个人荣获军队科技进步二等奖1项，军队科技进步三等奖一项，获发明专利多项，发表学术论文十余篇。