赛博果蝇2.0

基于FlyWire全脑连接组，整合约14万个神经元、5000余万突触连接以及8000余类神经细胞的结构信息，构建具有生物真实性的果蝇脑网络模型，为脑结构—神经活动—行为涌现研究提供统一实验平台。基于Flybody具身仿真平台完成底层架构重构，实现全脑连接组与强化学习框架的深度融合，建立“感知输入—神经编码—决策控制—运动执行”的闭环系统。平台支持将果蝇连接组网络作为神经控制器嵌入具身环境，通过强化学习、世界模型以及神经动力学建模方法，实现从感觉信息处理到复杂行为生成的自主学习过程。通过持续交互训练，探索连接组结构如何约束行为策略形成，以及神经活动如何驱动飞行、导航和环境适应等行为涌现。