郭祥贵
报告题目
面向多智能体系统的容错分群控制方法研究
报告摘要
2025年八部门联合印发的《“人工智能+制造”专项行动实施意见》明确指出重点突破群体协同等技术攻关。多智能体系统由于其应用的广泛性而受到了广泛关注。本报告分析了多智能体系统分群控制中的容错问题，针对多智能体系统中存在的未知时变方向故障，提出了一系列容错控制方法解决现有方法存在的局限性，有效改善了系统的暂态性能。此外，提出条件扰动补偿策略及基于强化学习的最优控制方案在保障系统容错性能的同时平衡了控制能耗。
个人简介
郭祥贵，男，北京科技大学教授，博导。入选广东省佛山市顺德区高层次教育人才（2020年），天津市高校优秀青年教师称号（2012年），辽宁省优秀博士学位论文（2012年）。主要研究领域：故障诊断与容错控制、抗干扰控制、任务分配与决策等。作为负责人主持国家自然科学基金面上项目、重点项目课题、北京市自然科学基金面上项目等横纵向项目20余项。出版英文专著三部，近年来在国际权威期刊和会议上发表论文80余篇，其中60余篇论文被SCI收录，6篇ESI前1%高被引论文，1篇热点论文，担任国际期刊《Complexity》编委。