海域无人系统自主控制与协同关键技术研究

我国是海洋大国，管辖海域辽阔，随着“走向深蓝”战略的深入推进，海域无人系统在国家未来海洋竞争中的地位日益显著，已成为推动海洋经济发展和保障国防安全的关键力量，也是世界各国海上科技竞争的新焦点。在人工智能（AI）技术的驱动下，海域无人系统能够执行复杂多样的任务，在搜救、打捞、巡检、军事（反潜、侦查）等领域展现出较有人装备更为广阔的应用前景，而完成这些任务的关键核心在于无人系统自主控制与协同技术的突破。本报告将系统性地从导航定位、智能感知、精准控制、群体协同四个方面，简要介绍本团队近年来在海域无人系统自主控制与协同领域的技术积累，并分别从总体思路、体系构成、装备发展和技术攻关四个层面，提出推动我国海上无人系统未来发展的对策与建议，以支持相关技术持续、稳健、高效地进步，为我国海洋强国战略提供支撑。

二级教授，博士生导师，国家级高层次青年人才，国家重点研发计划首席专家，湖南科技大学“湘江学者”领军I类人才、信息与电气工程学院/人工智能学院院长、复杂系统智能控制与运维湖南省重点实验室主任、中国科学院客座研究员。承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金 (重点、优青、面上、青年）等项目30余项。先后在国内外权威学术期刊发表论文110余篇，其中SCI 80余篇；公开发明专利75项、授权专利45项、标准5部、出版专著2部；获日内瓦国际发明展金奖、中国自动化学会科学技术进步一等奖、中国产业化科技创新一等奖、中国产学研合作创新奖、中国发明创业成果奖二等奖、中国仿真学会技术创新奖二等奖、湖南省青年科技奖等。现为全国高校人工智能与大数据创新联盟副理事长、中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会副秘书长、湖南省自动化学会副理事长，任SCI期刊Expert Systems with Applications等五个国际期刊副编委。