世界模型：从通用空间智能到具身大脑

本次报告围绕空间智能与世界模型领域展开，首先介绍在构建世界模型基座方面的研究工作，包括实时通用交互世界模型WorldScape与WorldScape-V2、具身交互世界模型RoboScape、低空世界模型AirScape、导航世界模型ANWM等；其次，报告将介绍世界模型评测集WorldArena、WorldArena-V2、iWorld-Bench等；进一步，报告将介绍通过世界模型赋能具身操作大脑、空间导航大脑等的工作进展，其中重点介绍具身机器人与无人机世界动作模型的研究工作；最后，报告将展望领域的重点方向和未来趋势。

高宸，清华大学信息国家研究中心助理研究员，主要从事世界模型、具身智能等方面的科研工作，在清华大学电子系获学士学位和博士学位，博士后出站后留校工作。研究成果发表CCF-A类论文100余篇，谷歌学术引用10000余次，曾获得2025年中国图像图形学会自然科学奖一等奖、ACL 2024杰出论文奖，担任ICML、ICLR、NeurIPS、KDD、ACL、WWW等国际会议领域主席（Area Chair），连续入选斯坦福全球前2%顶尖科学家名单。