报告题目:
复杂环境下的多飞行器自主协同制导与编队控制
报告摘要:
无人系统自主协同具有高效融合、协同互补和信息互助的优势,是当前我国科技战略规划和国际竞争博弈的重要方向,其中多飞行器协同制导与编队控制由于信息共享和战术协同的优势更是各国军事科技角逐的关键技术。集群系统的协同行为离不开节点间的信息交互和节点自身的安全保障,拒止对抗环境下的干扰因素对协同制导与编队控制系统的可靠性构成了显著威胁,本报告针对复杂干扰环境下当通信链路信息被植入错误信息或目标定位信息缺损的工况,介绍具备强鲁棒自主重构特性的多飞行器协同制导与编队控制方法。
个人简介:
西北工业大学长聘副教授,博士生导师,中国科协青年人才托举工程入选者,陕西省秦创原高层次创新创业人才计划入选者,主要研究方向为高速飞行器协同控制,现主持国家自然科学基金面上项目,国家自然科学基金青年基金项目,军口国家级纵向项目等。获陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖、中国仿真学会自然科学一等奖、甘肃省科技进步二等奖等,在IEEE TCYBER、IEEE TAES、IEEE TIE等国内外权威期刊发表论文多篇,以第一发明人身份授权国家发明专利多项。