巡飞器集群系统协同制导控制及仿真

项目组在国家自然科学基金、JKW技术领域基金及HJJ预研等基础研究项目的长期支持下，瞄准“十四五”增加新域新质作战力量比重的重大战略布局，针对现代战争中多飞行器系统在强对抗环境下所面临的模型不确定性与干扰抑制、感知精度不足与能量资源有限、时空约束与剩余时间估计等紧致约束耦合的系统性挑战，克服了未建模动态与外部干扰导致的模型不确定性、感知-计算-能量资源边界约束、剩余时间估计与时空条件强耦合等复杂制约条件，突破了不确定动态系统的鲁棒协同控制、资源受限条件下的轻量化协同控制、不依赖剩余时间估计的分布式协同制导仿真等关键技术瓶颈，取得了一系列分布式协同制导、控制仿真领域的原创性理论成果。

北京理工大学空天科学与技术学院研究员，博士生导师。博士毕业于美国密西西比州立大学，先后在美国中佛罗里达大学及英国曼彻斯特大学从事博士后研究工作，研究领域包括多飞行器系统协同探测、制导与控制，发表TAC、Automatica、JGCD、TAES等期刊论文100余篇。研究获国家自然基金青年、面上、重点项目、HJJ预研项目、JKW技术领域基金、山东省重点研发计划等项目支持，获2024年国防科技进步一等奖、军队技术发明一等奖、2025年度中国仿真学会自然科学一等奖。美国航空航天协会（AIAA）高级会员、美国电气电子工程师学会（IEEE）高级会员，中国仿真学会仿真计算机与软件专委会副主任委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员、导航制导与控制专委会委员，指挥与控制学会智能集群与协同控制专委会委员，International Journal of Robust and Nonlinear Control、Unmanned Systems期刊编委。