从感知到认知：语义对齐重塑自动驾驶长尾智能测试新范式

本报告主要探讨语义对齐技术在自动驾驶测试中的创新机制及其应用。针对当前仿真测试中存在的语义鸿沟与长尾场景覆盖不足问题，报告提出一种基于语义对齐的仿真生成框架，通过构建语义与图像双流表示模型、并引入语义映射与扩散式一致性优化等，实现场景语义与视觉的精准对齐。该方法可依据语义描述灵活生成多样化、高风险、低频率的长尾场景，有效提升仿真测试的可控性、真实性与覆盖度。同时，通过语义驱动仿真在复杂交通交互、策略鲁棒性评估及虚实融合验证中的应用实例分析语义对齐技术在数字孪生交通系统及标准化测试体系中的发展潜力。通过从感知层向认知层的跃升，本研究为构建安全可信的自动驾驶仿真测试体系提供了新的思路与技术范式。

廖律超，福建理工大学教授，博士，博士生导师，IET Fellow，IEEE高级会员，CCF杰出会员，全国电子业务标准化技术委员会委员，福建省高层次人才（B类）。