报告题目：
视觉驱动的人形机器人反应式足球技能学习
报告摘要：
在引入强化学习和动力学仿真器后，人形机器人的运动能力得到了显著提升。目前，增强人形机器人的视觉感知能力，以实现对环境的自适应，是该领域的重要发展方向。本报告将介绍清华大学机器人控制实验室及清华火神机器人足球队在这一领域的最新研究进展。我们通过构建并训练一个视觉到驱动的端到端神经网络，使人形机器人能够在足球场上灵活地完成踢球任务。得益于这种端到端方法，机器人展现出快速反应和灵活动作，因此我们将其称为反应式技能学习。报告将详细阐述这一学习框架的思路、实验结果及实际应用效果。
个人简介：
赵明国，清华大学自动化系研究员，“科技创新2030”计划脑科学重大项目负责人，主要从事人形机器人和类脑计算的研究。人形机器人方向的成果应用于人形机器人足球比赛，获得2025年机器人世界杯人形组比赛冠军和技术挑战赛第1名；类脑计算成果发表于Nature封面，并被评为2019年度中国科学十大进展。
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