虚实贯通的具身智能评测体系

具身智能的真实环境评测面临着三大困境：场景可复现性差、评测成本高、评测覆盖性差。近年来，随着仿真技术和数字孪生技术的发展，构建与真实评测有一致结论的仿真评测成为了极具潜力的具身评测方法。在本汇报中，主讲人将带来由上海人工智能实验室研发的通用具身仿真平台“桃源”InternUtopia的介绍，并展示基于InternUtopia构建的虚实贯通评测体系。该评测体系能够支持具身模型在物理和视觉真实的仿真环境中完成导航和操作等典型具身任务的微调和评测，为具身研究社区提供了低成本、高效率、可比较、虚实相关的具身评测基准。

汪汗青，上海人工智能实验室具身智能中心青年研究员，2024年博士毕业于北京理工大学，他曾于微软亚洲研究院、阿联酋起源人工智能研究院、苏黎世联邦理工学院访问，主要研究方向为具身导航和仿真数据生成。他以第一作者在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、TPAMI、IJCV等计算机视觉和人工智能的顶会顶刊发表论文十余篇，并多次担任相关会议期刊的审稿人。他曾获国家奖学金、国家留学基金委公派留学资助、北京市优秀博士毕业生，上海市超级博士后等荣誉称号。他作为主要负责人带领实验室团队开发了通用具身仿真平台桃源(InternUtopia)以解决具身智能领域数据稀缺问题，目前已在开源社区Github上获得1k+ star。