报告题目:
不同渗透率自动驾驶合流区车辆行为仿真建模与安全效能评估
报告摘要:
随着自动驾驶技术的发展和应用,很快将会形成自动驾驶与人驾车辆长期共存的局面。本研究构建了合流区基于Transformer的人驾车辆二维仿真模型和基于CACC的自动驾驶仿真模型,评估了混行交通环境下不同渗透率的自动驾驶对合流区交通安全、效率和燃油消耗的影响。
个人简介:
惠飞,长安大学电子与控制工程学院副院长, 教授,博士生导师,担任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心主任,陕西省智能网联汽车创新中心副主任,交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心副主任,陕西省智能网联汽车产业创新联盟秘书长等职务。获得国家科技进步奖二等奖、陕西省科技进步奖一等奖、国家级教学成果奖二等奖等奖励10余项。