刚体航天器抗退绕姿态控制

在用四元数或者修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态时，会出现不同的数学描述对应同一个物理状态的情形。在采用这些模型设计姿态控制律时可能会使航天器闭环系统需要朝着大角度的方向旋转到达系统的平衡点，这就是退绕现象。退绕现象的一个弊端是会产生过多的能量消耗。本报告将介绍我们最近所提出的一系列具有抗退绕功能的航天器姿态控制律。

吴爱国教授是国家自然科学基金青年科学基金项目(A类)和优秀青年科学基金项目获得者，入选教育部新世纪优秀人才计划。主要从事控制系统设计的参数引入方法、全驱系统控制、航天器控制等方面的研究。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目、863计划军口项目、广东省自然科学基金卓越青年团队项目等项目。曾获得获得国家自然科学奖二等奖（第5完成人）、广东省自然科学奖二等奖（第1完成人）、中国自动化学会青年科技奖、全国优秀博士学位论文等。是IEEE Transactions on Cybernetics等期刊的编委。