从人工智能到具身智能

具身智能在多个领域具有应用潜力，包括工业制造、自动驾驶、物流运输、家庭服务、医疗康养等。本报告将简要介绍从人工智能热潮发展到具身智能的历史过程，并简要介绍具身智能的主要要素和实现途径。

刘勇，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学-天数智芯先进智能计算联合研发中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家。承担国家自然科学青年科学基金项目（A类），获中国专利银奖、浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省知识产权专利奖一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，以第一作者或通讯作者在TPAMI、TRO、IJCV、JMLR、TIP、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS等知名期刊和机器人/计算机视觉顶级会议发表论文百余篇。