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石建迈
2022/7/27 11:27:00    
报告题目:
小型无人机区域扫描任务分配、路径规划与仿真验证
报告摘要:
小型无人机具有成本低廉、部署灵活、携带方便等优点,在军事、民用领域都有着广阔的应用前景。同时,小型无人机在续航、载重等方面的不足限制了其任务范围。地面车辆/胶囊机场作为平台搭载小型无人机协同工作是拓展小型无人机应用范围的一种典型模式。针对小型无人机区域扫描侦察应用场景,系统分析了小型无人机扫描任务分配与路径规划的挑战、建模方法和优化算法,探讨了该领域的发展趋势。
个人简介:
石建迈,国防科技大学系统工程学院研究员、博导,军队青年科技英才、湖南省杰出青年基金获得者、学校青年拔尖人才,加拿大温莎大学联合培养博士、麦吉尔大学访问学者,长期从事任务规划、物流与供应链管理、智能优化算法等领域研究,主持国家自然科学基金、装备预研、基础加强计划、军内科研、省自科基金等项目10多项,在IEEE Transactions on SMC、ITS以及COR、IJPE等国际权威学术期刊发表论文50多篇,授权国家/国防发明专利20多项、实用新型10多项、软件著作权5项,获湖南省自然科学二等奖、吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国仿真学会一等奖、军队科技进步二等奖等,荣立三等功一次。