姜哲
报告题目
水下装备设计、测试及应用
报告摘要
针对船舶与海洋工程结构物水下运维的现实需求，剖析现有装备技术现状与瓶颈，研制集磁吸附行走与浮游运动功能于一体的双模态运动特种运维机器人。开展机器人水动力流体仿真、行走轮磁吸附力仿真、清洗旋转刷流场-吸附耦合性能仿真分析，搭建水下力学动态物理测试台架，开展数字仿真试验与实物测试验证。通过虚实对比，验证了数字仿真对装备动态作业特性的预测能力，为海洋水下作业装备的数字化试验、性能评估与效能优化提供了关键测试技术支撑。
个人简介
上海市东方英才，上海市深渊科学工程技术研究中心常务副主任。主要从事深海潜水器、新型智能水下机器人研发、海洋结构物水动力学等方向研究。主持参与了国家重点研发计划、国家科技重大专项、国家自然基金、企业课题等40余项。近五年主持完成了“逐梦号”万米级作业型无人潜水器以及海工结构新型智能运维机器人的研制及海试，作为首席科学家主持完成两次大洋科考探测。