面向虚实融合仿真的城市无人具身智能研究

仿真被认为是认识世界的第三种方式，随着虚拟现实、人机交互、云边计算、网络通信等技术的逐渐成熟，虚实融合的仿真新形态不仅成为可能，更逐渐在人员训练和仿真实验中发挥不可替代的作用。为构建虚实一体的沉浸式仿真环境，仍有一系列技术挑战亟待突破。其中，如何对能够在复杂环境中实现自然流畅人机交互、高效合理具身行为的无人平台进行建模，是当前建模仿真和人工智能领域共同面临的技术难题。本报告将主要汇报重点实验室在虚拟一体联合仿真和城市无人具身智能相关研究进展，同与会专家探讨基于仿真的无人智能、城市治理等前沿主题。

胡越，国防科技大学系统工程学院、数智建模与仿真国家级重点实验室副教授。国防科技大学-新加坡南洋理工大学联合培养博士，获得中国仿真学会优秀博士学位论文，入选国家级青年人才工程，国防科技大学青年英才，享受优秀专业技术人才岗位津贴，任中国指挥与控制学会建模与仿真专委会副总干事、中国人工智能学会具身智能专委会委员，主持国家自然科学青年基金、科技委基础加强计划、湖南省自然科学基金等项目，作为主任设计师承担国家科技协同创新重大示范工程，作为核心骨干参与科技委技术领域基金、装备综合研究项目、国家级重点实验室自主科研项目等10余项。研究方向主要包括系统仿真、认知行为建模、空间认知建模、无人具身智能行为建模等。