农业机器人调度优化

智慧农业中，农业机器人已逐步应用于采摘、运输、喷洒等作业环节。大规模、强时效性农业生产对作业效率要求更高，并涉及技术、经济、生态与社会的复杂耦合需求，亟需多维度下的农业机器人调度有效决策与综合优化。具体介绍农业机器人任务分配、路径规划及协同调度等问题，及其优化算法。

桑红燕，教授，博士生导师，聊城大学党委常委、副校长，全球前2%科学家，山东省教学名师，智能优化与调度学术会议杰出女科学家。现为中国仿真学会理事、副秘书长、资源规划仿真与决策专委会主任、智能仿真优化与调度专委会常务副主任、IEEE senior member、CCF高级会员等。担任SWEVO高级编辑、ESWA和CSMS副编。主持国家自然科学基金面上项目等科研项目十余项，获教育部自然科学二等奖、中国仿真学会自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、中国仿真学会特等教学成果、山东省教学成果一等奖等奖励二十余项，在IEEE TEVC、TCYB、TASE、TETCI、TII等期刊发表论文100余篇。