王玉龙
报告题目
海上环境态势感知及GenAI在无人艇控制中的应用
报告摘要
海上环境态势感知为目标探测、识别分类、目标跟踪、导航避碰和海上安全决策提供重要支撑；无人艇在编队协同作业、海洋快速救援、海洋协同观测以及大规模海底资源勘探等领域具有广阔应用前景；生成式人工智能已在无人艇控制领域获得一定应用。然而，雨雾、弱光照、光反射、弱小目标等导致环境态势感知精度难以提升；大规模无人艇集群协同控制、队形变化与保持、目标围捕驱离等过程复杂；生成式人工智能在无人艇控制中的应用处于起步阶段。本汇报在人工智能技术框架下，介绍海上目标图像预处理、目标感知识别及生成式人工智能在无人艇控制中的研究进展。
个人简介
上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师，上海市东方英才计划拔尖人才、上海市东方学者特聘教授。主持国家重点研发计划课题、科技部高端外专项目、国家自然科学基金项目等国家级项目8项；参与及主持科技部“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金重点项目、上海市科技创新行动计划项目、JG项目等30余项；获省部级及国家一级学会教学科研奖6项；授权专利、登记软著60余件；发表SCI/EI论文160余篇，在Springer出版社、科学出版社出版专著3部。