规则型可解释人工智能驱动的人机共享驾驶系统智能感知与互济控制

第六代移动通信(6G)加速了低成本“通感算智”一体化的ICPS实体场景照进现实，使ICPS正逐步呈现“人-机结合、人-网结合”的新形态，未来ICPS将具备高效独立决策、显著自适应性和人性化价值导向等新兴特征。本报告旨在探讨如下研究内容：提出“认证构建可信感知，控制消融认证误差”的跨学科互济机制，实现网络化控制系统由“默认可信任”迈向“信任可解释”。通过规则与学习结合的方式建立了前件可解释、高精度、泛化能力强的高阶自组织分层模糊建模理论方法，构建条件变分自动编码器概率轨迹预测、自组织Type-2 型模糊推理引擎等特色方法。最后简要介绍团队在人机共享驾驶等领域的初步应用探索和相关应用类期刊成果。

解相朋，南京邮电大学教授、博士生导师，IEEE/CAAI/CAA高级会员。主要从事信息物理系统智能感知与控制、人工智能可解释性等研究。主持国家自然科学基金联合基金重点项目、优秀青年基金、省杰青等省部级以上项目和人才计划10余项，获中国自动化学会青年科技奖、上海市自然科学奖二等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国仿真学会自然科学奖一等奖、江苏省数字经济学会科技进步一等奖、中国百篇最具影响国际学术论文奖、江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文奖等科研奖励。担任IEEE TII、IEEE TCYB 、IEEE TFS等六个SCI国际期刊编委，IEEE TCE客座编委。