徐凯
报告题目
机理-数据融合的世界模型及工业应用
报告摘要
世界模型是物理智能的核心引擎。尽管生成式人工智能为世界模型的构建提供了新的范式，但仅依赖像素级生成的世界基础模型通常需要海量算力与大规模数据支持，限制了其在资源受限工业环境中的落地。针对这一挑战，我们提出融合机理表征与物理约束的世界模型，从而在降低数据与算力依赖的同时，实现对真实世界的深层理解与精准推演。旨在为具身智能体提供更可靠的环境认知与决策能力，并加速其在工业场景中的训练与应用。报告将汇报我们在机理与数据融合的世界模型方面的探索，以及在典型工业场景中的实际应用案例与前景展望。
个人简介
徐凯，中科院工业人工智能研究所研究员。曾任国防科技大学教授、普林斯顿大学访问学者、加拿大西蒙弗雷泽大学客座教授。研究方向为计算机图形学、具身智能、数字孪生等。在国际上较早开展了数据驱动三维感知、建模与交互工作，提出面向复杂场景的结构感知、机理增强的具身交互理论方法系统，并规模化应用于重工、船舶、汽车等智能制造领域。获湖南省自然科学一等奖2项（排名1和3）、中国计算机学会自然科学一等奖2项（排名1和3）、中国电子学会青年科学家奖、机器人顶会ICRA 2026最佳论文奖。